Asymptoteの3DパッケージはPDFで出力するとAdobe Readerでは回転させたり，いろいろできる。これはPRCという3D拡張の為だが，Adobe以外でサポートしているものを知らない。Mac OS X標準のPreview.appでも表示できない。
結論から言うと，Asymptoteでコンパイルするときに，render=n (数値) というオプションを付けると良い。これで，1bp (big point = 1/72 inch) 当たり n ピクセルの解像度の画像が付く。それから，理由は不明だが，movie15.sty というLaTeXパッケージを入れとかないと3Dのコンパイル自体ができないので，ダウンロードしておく。LaTeXで使うってことはラベルの生成に使うのだと思う。
今のところ，render=10 (720dpi相当) であれこれコンパイルしているが，なかなかグッド。複雑な3Dだとコンパイルに少し時間が掛かる(MacBook Proで5秒ぐらい)が，まあ仕方ないか。